9. 一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法

徐敏义,郑嘉熙,李文祥,刘翔宇,孟昭辰,宋立国,董景明,付先平. 一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法[P]. 辽宁省：CN112092997B,2021-10-08.

8. 自驱动船舶振动监测及故障诊断系统

徐敏义,赵洪发,潘新祥. 自驱动船舶振动监测及故障诊断系统[P]. 辽宁省：CN109470354B,2021-03-19

7. 一种高压摩擦纳米发电除霜装置

徐敏义,李方明,刘翔宇. 一种高压摩擦纳米发电除霜装置[P]. 辽宁省：CN110715495B,2021-03-19

6. 一种基于摩擦纳米发电机的波浪能高效发电装置

徐敏义,牛胡凯,王松,张向前,安仲凯. 一种基于摩擦纳米发电机的波浪能高效发电装置[P]. 辽宁省：CN109088562B,2020-07-28

5. 一种提高铁基纳米晶合金带材耐蚀性的方法

邓毕力,王波,张朋,罗顶飞,潘振海,晋立从,徐敏义,王玉川. 一种提高铁基纳米晶合金带材耐蚀性的方法[P]. 安徽省：CN111676413B,2021-06-22

4. 一种高压摩擦纳米发电除霜装置

徐敏义,刘翔宇,李方明. 一种高压摩擦纳米发电除霜装置[P]. 辽宁省：CN110715495A,2020-01-21

3. 一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置

宋立国,徐敏义,苑海超,潘新祥,韩志涛,杨金刚,梁远闯,于树博. 一种轨道式炉外水洗锅炉烟管装置[P]. 辽宁省：CN109590294B,2020-11-03

2. 基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法

陈飞虎,徐敏义,徐琬璐,王松,邹昭源,王天滋,祝光进. 基于机器视觉处理的机械手物流分拣系统及其工作方法[P]. 辽宁省：CN109433627B,2020-11-06

1. 船舶余热回收两级温差发电装置

柳长昕,王慧斌,潘新祥,徐敏义,苑海超,吕延枫,高云飞. 船舶余热回收两级温差发电装置[P]. 辽宁省：CN107612426B,2019-08-13