Wenxiang Li

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教育背景:

  • 2014.9-2018.7 大连海事大学 轮机工程(本科)
  • 2018.9-2021.6 大连海事大学 船舶与海洋工程(硕士)

获奖情况:

  1. 一项授权实用新型专利:一种太阳能充电机器鱼
  2. 五项在申发明专利:一种水下船体检测机器人及其工作方法、一种水下机器人密封舱的双向气阀套件、一种机械手的旋转夹紧系统、一种观测级轻便机器人、一种智能水下捕捞机械手及其工作方法
  3. 第十四届“挑战杯“辽宁省省级特等奖
  4. 第五届辽宁省“互联网+”大学生创新创业大赛国家三等奖

工作经历:

  1. 2019.03——至今 创办大连探索海洋科技有限公司,担任公司法人,公司主要业务为研发并销售观测级水下机器,目前已经为哈尔滨工 程大学、大连理工大学、大连海事大学、广东海洋大学、大连中远海 运川崎船舶工程有限公司提供产品和服务。
  2. 2020.03——至今 参与大连市海洋牧场建设中水下自主捕捞机器人集群关键技术研究项目,制作自主捕捞水下机器人。
  3. 2019.12——至今 参与鹏城实验室自主布放回收系统方案设计,进行AUV自主布防回收系统设计。

主要论文:

  1. Distributed Event-Triggered Circular Formation Control for Multiple Anonymous Mobile Robots With Order Preservation and Obstacle Avoidance, IEEE Access. IF: 3.745 SCI 1区

  2. A robust and self-powered tilt sensor based on annular liquid-solid interfacing triboelectric nanogenerator for ship attitude sensing, Sensors and Actuators A: Physical. IF:2.904 SCI2区

  3. A Triboelectric-Based Artificial Whisker for Reactive Obstacle Avoidance and Local Mapping(Submitted),Nature Communications. IF:12.121 SCI 1区

  4. A self-powered tilt sensor based on triboelectric nanogenerator for smart ship attitude sensing, Asia Navigation Conference. 会议

  5. 基于摩擦纳米发电机的自驱动船舶倾角传感器的研究, 中国航海学会. 会议

  6. 桥梁水下检测船的结构及原理, 交通世界. 核心