多年来致力于海洋能摩擦纳米发电与海洋智能装备关键技术研究,形成了海洋能摩擦纳米发电与自驱动感知研究体系,构建了具有自驱动触觉感知功能的水下智能检测机器人,促进了海洋能量收集、信息感知与机器人技术的交叉融合。在国内外期刊发表学术论文70余篇(SCI论文66篇)。近五年来,在Research、Advanced Energy Materials、Nano Energy、ACS Nano、Applied Energy等中科院大类1区Top期刊发表论文28篇,影响因子大于10的论文25篇,ESI高被引论文2篇,3项成果入选交通运输部重大科技成果库。相关学术研究成果受到 50多个国家和地区的300多个研究机构引用和评价,并被国家自然科学基金委、中国科学报、大众机械杂志等20多个国际权威媒体转载报道。获得国家发明专利授权14项,作为第一完成人研发的高性能水下智能检测机器人获得第二十一届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖、中国产学研合作促进会产学研合作创新成果奖一等奖等科技奖励。