教育经历：

• 大连海事大学 2016级轮机工程
• 清华大学 2020级电子信息

项目经历:

• 基于 SLAM 技术的水下 ROV 团队负责人 利用双目视觉 SLAM 技术进行水下导 航与定位，使 ROV 进行自主收集并处理环境信息，实现视觉导航的水下自动驾驶。 负责利用高性能嵌入式处理器 NVIDA TX2 运行 ROS 机器人操作系统，通过双目视 觉 ORB-SLAM 算法和 IMU 惯性导航融合进行了水下自动导航。该项目多次获得国家 级奖励，并申请发明专利一件，实用新型专利一件。
• 基于无人双体船的海上通讯基站 团队负责人 利用无人帆船搭载自主研发的通讯 基站为近海提供通讯服务。负责开发了 ARM+FPGA 芯片与射频芯片的接口程序和通 讯数据处理程序。通过这一项目理解了嵌入式硬件与软件的协同开发和数字信号 处理算法，练习了多系统协同的开发方法。
• “恩智浦”杯智能汽车大赛 团队负责人 利用摄像头引导小车在既定的赛道 上跑出最短成绩。负责利用 KSDK 在 NXP IMX.RT1052 单片机进行程序设计，掌握 了基于 SDK 的嵌入式开发方法。并设计了硬件电路(自己设计制作了 PCB 板)， 掌握单片机硬件电路设计与制作。

荣誉奖励:

• B&W 奖学金(前 3%)、情商奖学金——“科技活动”一等奖(两次)
• “恩智浦”杯智能汽车大赛 全国三等奖
• 全国大学生计算机设计大赛 全国三等奖(人工智能挑战赛)
• 水下智能装备设计大赛 全国二等奖
• 2018 年全美数学建模竞赛ICM 全国二等奖
• 2019 年全美数学建模竞赛ICM 全国二等奖
• “创青春”大学生创新创业大赛 全国三等奖(辽宁省 26 队入围)
• “ICAN”创新创业挑战赛 全国三等奖
• 全国大学生电子设计大赛 省二等奖
• 全国大学生数学建模大赛 省二等奖
• 全国大学生计算机设计大赛 省二等奖(物联网城市管理组)
• “互联网+”创新创业竞赛省三等奖
• 校级奖项若干

实践活动:

• 担任校电子社团“同舟学社”副社长，协助组织全校电子设计大赛“同舟杯”，并向智能车参赛选手进行培训。使社团多次获得“五星级示范社团”称号。