Abstract

为帮助自主水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)感知周围环境信息，设计一种基于柔性摩 擦纳米发电机的仿生胡须传感器(bionic whisker sensor，BWS)。该传感器通过氟化乙烯丙烯薄膜和导电油墨之间的 接触分离产生电信号，通过分析收集到的电信号，估计外部载荷的方向、位置和大小等特征;为演示传感器的实用 性，将胡须传感器放置在循环水洞中测试其水下的感知能力。实验结果表明，该传感器能够感知包括流动速度、涡 流引起的振荡频率等流场信息。