Abstract

本发明公开了一种水下船体清洗机器人的清洗装置及其工作方法,所述的清洗装置,包括空化射流清洗模块、转刷清洗模块、控制模块和框架；所述的空化射流清洗模块安装在首部的底下；所述的转刷清洗模块包括两个转刷清洗轮,两个转刷清洗轮横向并排安装在主体的底下。本发明采用采用空化射流清洗与转刷清洗混合使用的清洗方式,先进行空化射流清洗,清除大型附着物,再进行转刷清洗,清除小型附着物,混合式清洗具有更高的清洗效率,同时转刷清洗轮相比转刷筒有更大的清洗范围,有效的清除船体附着物可以降低船舶燃油损耗,避免物种入侵。本发明采用高强度空化射流喷嘴与空化射流喷嘴连接管,具有清洗范围广,清洗效率高,装配灵活等优点。