轮机力量｜科创达人 徐鹏

5 May 2022

  • 他崇尚科学，潜心科研；他积极参加各项科技学术活动，在科技竞赛中获得突出成绩；他有着良好的学术道德和团队精神，能够积极带动周围同学钻研科学知识，做到疫情防控与科研学习两不误；他积极开展各项科技创新活动，为学院科创工作贡献自己的力量。他就是科创达人——徐鹏，让我们一起来欣赏一下他的风采吧。

简介

  • 徐鹏，男，汉族，党员。2019年9月考入大连海事大学轮机工程专业攻读博士学位，当前主要从事于基于摩擦纳米发电机水下自驱动触觉传感研究。在材料、控制、机器人、传感等领域期刊Research，NPJ Flexible Electronics, Advanced Energy Materials等发表学术论文23篇，12篇SCI，11篇EI，其中一作或通信作者13篇，共一3篇。累计影响因子超过100。申请国家发明专利1项、获得实用新型专利1项。获得2021年博士国家奖学金，其研究成果曾被中国科协导报、搜狐等多家媒体报到。

荣誉奖项

  1. 第十届国际水中机器人大赛水球2v2组亚军
  2. 第十届国际水中机器人大赛水中搬运组季军
  3. 第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖
  4. 2017-2019学业奖学金（二等）
  5. 第十一届国际水中机器人大赛水中遍历冠军
  6. 第十二届国际水中机器人大赛水中目标搜索亚军
  7. 2021年博士国家奖学金

学术论文

  1. Xu P, Liu J, Liu X, et al. A bio-inspired and self-powered triboelectric tactile sensor for underwater vehicle perception[J]. npj Flexible Electronics, 2022, 6(1): 1-10.
  2. Xu P, Wang X, Wang S, et al. A triboelectric-based artificial whisker for reactive obstacle avoidance and local mapping[J]. Research, 2021, 2021.
  3. Wang X, Liu J, Xu P,et al. A Self‐powered Triboelectric Coral‐Like Sensor Integrated Buoy for Irregular and Ultra‐Low Frequency Ocean Wave Monitoring[J]. Advanced Materials Technologies, 2021: 2101098.（通讯作者）
  4. Wang S, Xu P, Wang X, et al. Underwater Bionic Whisker Sensor Based on Triboelectric Nanogenerator for Passive Vortex Perception[J]. Nano Energy, 2022: 107210.（共同一作）
  5. Xu P, Li W, Tao J, et al. Distributed event-triggered circular formation control for multiple anonymous mobile robots with order preservation and obstacle avoidance[J]. IEEE Access, 2020, 8: 167288-167299.
  6. Xu P, Tao J, Xu M, Xie G. Practical Formation Control for Multiple Anonymous Robots System with Unknown Nonlinear Disturbances. Applied Sciences. 2021; 11(19):9170.
  7. Xu P, Xie G, Tao J, et al. Observer-based event-triggered circle formation control for first-and second-order multiagent systems[J]. Complexity, 2020, 2020.
  8. Xu P, Zhao H, Xie G, et al. Pull-based distributed event-triggered circle formation control for multi-agent systems with directed topologies[J]. Applied Sciences, 2019, 9(23): 4995.
  9. Xu P, Wang X, Xie G, et al. Distributed finite-time bipartite consensus of multi-agent systems via event-triggered control[J]. IFAC-PapersOnLine, 2020, 53(2): 2927-2932.
  10. 专利：基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器（CN 211263275 U）

明确研究方向，潜心科研

  • 2019年9月，徐鹏开启在大连海事大学轮机工程学院的科研之路。他常常整天都沉浸在实验室里，详细阅读有关摩擦纳米发电机及传感器的论文，一丝不苟的去总结文章的亮点，他知道扎实的基础是做科研必不可少的条件。他在经历多次实验的失败后，甚至一度对自己产生怀疑。支撑他坚持下来的，除了学识渊博的导师和朝夕相处的同学，还有选择科研的初心和朴素的使命感。正是靠着这股潜心钻研和永不言败的精神，他不断对实验改进创新，终于完成实验验证。他提出基于摩擦纳米发电水下仿生触觉传感器关键技术研究。以海洋环境中不同形式机械能与摩擦纳米发电装置的多物理场耦合作用为核心，采用多学科交叉研究方法，设计仿生触觉传感器结构，建立基于摩擦纳米发电原理的仿生触觉传感器模型，提出了海洋环境感知新方法。相关成果以“A bio-inspired and self-powered triboelectric tactile sensor for underwater vehicle perception, Advanced Functional Materials”为题发表于NPJ FLEXIBLE ELECTRONICS。此后，他的科研渐入佳境，在实验室老师和同学们帮助下，陆续在Research, Nano Energy, Advanced Energy Materials等顶级期刊发表论文。

持之以恒，方能创造出繁华

  • 他经常说“做科研要能够耐得住“寂寞”，坚持科学实践，坚守踏实，同时需要秉持一丝不苟的态度努力学习”。三年间，他从事水下机器人设计与控制、仿生自驱动触觉感知系统、机器学习等相关领域研究，深度参与国家自然基金2项，实验室横、纵向课题5项，协助导师申请国家自然科学基金、大连市杰出青年学者、大连市重点实验室等多个科研项目，同时在项目执行过程中负责科研问题探究、原理样机设计研制等工作。参加IFAC、CCC、YAC、CAC、NENS等各类材料、自动化等领域会议交流学习。科研生活并不总是丰富多彩的，恰恰相反，大多数时候科研是枯燥、单调的。但他却一直对其保持积极的心态，怀揣着坚定的信念投入到科研工作与学术研究中。做科研就是登山的过程，越深越高，便也愈发困难与孤独，只有持之以恒，孜孜不倦，最后才能登顶。正是他这种专注的学术研究精神和坚持不懈的求学精神，才使他永远坚持最初科研的信念，一直向前进步。

勇于担当，积极参与各种活动

  • 作为一名中国共产党党员，他热爱祖国，政治立场坚定，自觉履行党员义务，遵守党的纪律，发挥党员的模范带头作用，始终追求思想上的进步，厚植全心全意为人民服务思想基础，他积极参与党支部各项活动，坚持为同学们服务。同时他积极参与学校和学院的各种学术活动，曾经获得2020年水下智能装备创新设计大赛优秀志愿者等称号，协助导师举办了2019年海洋自驱动传感技术研讨会，协助学院组织第一届全国智能无人艇搜救大赛、水下智能装备高峰论坛等多项科创比赛及会议，通过历练才能让自己成长，真正践行了为人民服务的矢志初心。

学长说

  • 做科研要能够耐得住“寂寞”，坚持科学实践，坚守踏实，善于从失败的结果中启迪和开拓研究思路，同时需要秉持一丝不苟的态度努力学习，这样才能面向科研前沿，勇攀科研高峰。

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