• 静水暗涌，心无旁骛；来到大连海事大学后；科研路上，你踽踽独行；聚水成海，积沙成塔；成就今日荣光；今天就让我们走进他的故事；感悟学长的精彩过往。

• 徐鹏，男，汉族，党员。2019年9月考入大连海事大学轮机工程专业攻读博士学位，当前主要从事于基于摩擦纳米发电机水下自驱动触觉传感研究。当前在材料、控制、机器人、传感等领域期刊Research，NPJ Flexible Electronics, Advanced Energy Materials等发表学术论文23篇，12篇SCI（7篇Q1，5篇Q2），11篇EI，其中一作或通信作者13篇。申请国家发明专利1项、获得实用新型专利1项。

启科研之门、奋勇前行

• 2019年9月，徐鹏开启了在大连海事大学的科研之路。起初他的科研之路并不平坦，研究方向让他有半年时间处于迷茫状态，不知从何入手，胡乱看了大量文献，却不知所以然。导师徐敏义教授提醒他看文献时要分清手上的文献是属于哪个层次，这决定对它要掌握到什么程度。研究方向层次的文献：一般涉及，基础知识，学科水准，了解当前重大进展与趋势，达到专业人员水平。正确分辨文章的层次，才能把精力用到点子上。

• 于是，他开始扩大和缩小重点，首先扩大阅读文献的面，列出需要涵盖的主题和概念的列表，建立研究纲要。然后将主题精炼为精确，狭窄的研究重点，与老师一起讨论，获得他的指导，反馈和建议。

• 在确立研究方向以后，他的科研之路进入了“快车道”，陆续在Research，NPJ Flexible Electronics，Advanced Energy Materials等顶级期刊发表论文，其中以“A Triboelectric-Based Artificial Whisker for Reactive Obstacle Avoidance and Local Mapping” 为题作为封面论文发表于《Science》子刊《Research》，在该项工作中，首次提出了一种基于摩擦纳米发电机的触须感知系统，该系统对方向性负载和外部刺激具有高灵敏度特性，可将来自触须感知的信号进行实时处理及模型拟合，同时该感知系统使用回归模型检测地标障碍物的位置及其方向，为机器人提供反应式避障和局部地图构建的能力。

持之以恒，方能圆梦

• 他说：“科研成果不是将来才有的，而是从决定去做的那一刻起，持续累积而成。”三年间，他从事水下机器人设计与控制、仿生自驱动触觉感知系统、机器学习等相关领域研究，深度参与国家自然基金2项，实验室横、纵向课题5项，协助导师申请国家自然科学基金、大连市杰出青年学者、大连市重点实验室等多个科研项目，同时在项目执行过程中负责科研问题探究、原理样机设计研制等工作。参加IFAC、CCC、YAC、CAC、NENS等各类材料、自动化等领域会议交流学习。

• 科研生活并不总是丰富多彩的，恰恰相反，大多数时候科研是枯燥、单调的。但他却一直对其保持积极的心态，怀揣着坚定的信念投入到科研工作与学术研究中。正是他这种专注的学术研究精神和坚持不懈的求学精神，才使他一直坚持最初科研的信念，一直向前进步。

• 做科研总会遇到很多问题与挫折，但他坚信一切都有解决的办法。

勇于担当，乐于奉献

• 作为一名中国共产党党员，他热爱祖国，政治立场坚定，自觉履行党员义务，遵守党的纪律，发挥党员的模范带头作用，始终追求思想上的进步，厚植全心全意为人民服务思想，他积极参与党支部各项活动，热心帮助中队中的每一位同学。

• 他热爱工作、甘于奉献，始终牢记同学和老师们在成长过程中提供的帮助，坚持为同学们服务，立志回报学校，协助学院组织第一届全国智能无人艇搜救大赛、水下智能装备高峰论坛、水下智能装备创新设计大赛等多项科创比赛及会议，真正践行了为人民服务的矢志初心。

续科研梦想，初心不忘

• 不断学习是科研工作者的必要品质。 他时刻高标准要求自己，培养了良好的学习习惯，使他始终保持良好的作息、长时间的学习、更好的时间规划以及更高的工作效率。他深知专业素养的重要性和科研的意义，勤于思考、探求真知始终是他不变的信念。追踪最前沿的科研资讯，紧跟发展走向。开展大量实验，用实验数据来验证逻辑猜想。

• 他说：“科研的道路上充满坎坷与失败，不要害怕负面结果，学会从分析负面结果中获取正确的信息才是合适的解决措施。想要成为本行业中的佼佼者，都必须付出比常人多的时间。” 他会始终保持对科研的激情，不忘初心，用努力的时光继续追寻自己的科研梦想。

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