“大二时，我就参加了学校实验室的工作，拓展了学术视野。大三时，我设计了机器鱼，爱上了科研，为后来的创业奠定了基础。”1995年出生的李文祥，是大连海事大学轮机工程学院学生，在本科阶段就对科研产生了浓厚的兴趣。

　　李文祥说，在研究生期间，他主攻水下无人潜航器设计与制作，主导设计过多种不用应用场景的水下机器人，并与实验室的同学合作，进行摩擦纳米发电机的研究。

　　2019年，李文祥在大连海大轮机工程学院教授徐敏义指导下，与学生王梓丞等人研发的船舶检测水下机器人，在第二十一届中国国际高新技术成果交易会上参展。

　　“我们研发的船舶检测水下机器人总重28千克，操控便捷，可用于船舶外板检测，具有良好的抗风和抗流能力。”李文祥说，他们研发的船舶检测水下机器人还搭载了多波束侧扫声呐和空化射流装备，可以精确获取船体表面信息，并清洗船体表面。

　　据介绍，该船舶检测水下机器人已经在大连中远海运川崎船舶工程有限公司投入使用，根据实船检测应用效果显示，人工检测效率提升3倍以上，成本降低8倍以上，具有广阔的应用前景和巨大的市场价值。

　　目前，李文祥在申专利20余项，已经授权4项。凭借持之以恒的研究和积累，2019年，还在读研的李文祥创办了大连探索海洋科技有限公司，并担任公司法人。公司年营业额超100万元，主要业务为研发并销售观测级水下机器，服务于海洋海事、水电水库、水产养殖、潜水打捞等领域，目前已为哈尔滨工程大学、大连理工大学、大连海事大学、广东海洋大学、大连中远海运川崎船舶工程有限公司提供产品和服务。

　　在海洋强国战略背景下，目前水下机器人产业正进入蓬勃发展期。“我立志做国内水下机器人发展的推动者！”谈起未来，李文祥目光如炬、掷地有声。