[资源分享] 清华大学 曲钧天教授: 利用机器人微纳操控与传感技术探索先进纳米材料|海事前沿交叉论坛第30期

19 Oct 2022

介绍:

  • 曲钧天,2012年8月获东北大学自动化工学学士学位,2014年8月获东北大学控制理论与控制工程工学硕士学位,2019年10月获加拿大麦吉尔大学机械工程哲学博士学位。2017年9月至2019年9月于加拿大多伦多大学任访问博士和研究助理; 2019年11月至2022年3月于清华大学机械工程系任博士后、助理研究员,现担任清华大学深圳国际研究生院助理教授、特别研究员、博士生导师。已在机械、材料领域重要国际期刊和顶级国际会议发表SCI/EI论文30余篇,主持国家自然科学基金青年项目、省重点研发计划子课题和中国博士后科学基金面上项目等10项,参与中国/加拿大自然科学基金等国家级课题12余项。担任Science合作英文期刊类生命系统首届青年编委、SCI期刊Sensors和Magnetochemistry客座编辑和多个权威SCI期刊审稿人。作为项目完成人之一获得2021年中国机械工业联合会-科技发明二等奖;入选北京市科协青年人才托举工程、深圳市海外高层次人才“鹏城孔雀计划”、首届清华大学“水木学者”计划和中国“博士后国际交流计划引进项目”;获中国电子显微摄影大赛优秀奖、加拿大魁北克省优秀博士生奖、麦吉尔大学博士生工程杰出奖、中科院海外人才、沈阳市优秀研究生等多项奖励和荣誉称号。

  • 21 世纪,纳米材料在科技领域扮演着重要角色,对国民经济各个领域影响重大。这其中,一维半导体纳米线,由于优越的物化特性、光学特性、高强度的机械特性以及高性能的电学特性,被广泛应用于纳米光电子(如纳米光导)、新一代电子器件(如纳米场效应晶体管)、能量转换(如纳米发电机)、可持续能源(如纳米太阳能电池)等领域。为提升半导体纳米线在这些重要领域的综合应用性能,需要通过实验方法精确表征其先进的光机电耦合特性,基于这一重大需求,本报告将介绍如何利用机器人微纳操控技术进行半导体纳米线的光机电耦合特性原位表征。此外,还将简要介绍用于微纳材料机械力学特性探究的微机电系统的研发、 3D 打印微牛级力学传感器研发以及软体机器人领域的相关工作,并介绍课题组目前布局开展的水下软体机器人和柔性机械抓手方面的研究方向。