介绍：

• 邢釜祯，大连海事大学专任教师，硕士生导师。本科毕业于沈阳工业大学，电气工程及其自动化专业。博士毕业于韩国汉阳大学，在博士研究期间获得国家留学基金委（CSC）及汉阳大学全额奖学金；在汉阳大学电子工程学院权柄一教授 (Byung-il Kwon, Senior member, IEEE) 的指导下学习。开发新型高性能永磁电机拓扑结构，并对电机进行设计和优化；同期受到威斯康星大学Thomas A. Lipo教授指导，并参与承接子课题。主要从事电机本体设计研究，目前以第一作者发表文章4篇。

• 双自由度旋转直线电机由于存在旋转及直线两套设计磁路，其磁路结构复合上的耦合分布及控制解耦都存在一定的设计壁垒。因此提出从非对称的磁场设计角度入手，优化电机旋转与直线双磁路的协调运作，在控制解耦合以及双自由度运动的前提下，实现单定子、单转子构架中电机高性能旋转、直线、及螺旋运动。通过分析电机非对称的磁场中不同设计结构间转矩与推力的复合叠加原理，以此为根据对电机磁路进行优化，实现电机的性能提升。主要应用于机器人手臂，PCB drilling，pick-and-place系统等场景中。