Peng Xu

Lecturer

ORCID
0000-0001-7393-2579
  • 近3年在国际期刊及会议发表了18篇 SCI/EI 收录同行评审论文

教育工作经历：

  • 2010年9月—2014年7月 大连交通大学信息工程学院 本科
  • 2016年9月—2019年7月 广西科技大学电气工程学院 硕士
  • 2017年7月—2019年5月 北京大学智能仿生设计实验室访问学生
  • 2019年9月—2023年7月 大连海事大学轮机工程学院 博士
  • 北京大学博士后

工作经历:

  • 2023年9月—2025年12月 北京大学 工学院 博士后
  • 2026年1月—至今 大连海事大学 信息科学技术学院 讲师

研究方向:

  • 复杂系统动力学与控制
  • 水下触觉传感系统
  • 水下仿生机器人
  • 水下仿生触觉感知
  • 海洋具身智能机器人
  • 海洋环境信号处理

代表性成果:

长期从事海洋具身智能机器人相关研究，以一作和通讯身份发表学术论文50余篇，其代表性成果：

  • 1. Xu, P. (徐鹏), Liu, J., Liu, B., Li, Y., Jin, H., Mu, Z., ... & Xu, M. (2024). Deep-learning-assisted triboelectric whisker for near field perception and online state estimation of underwater vehicle. Nano Energy, 129, 110011.
  • 2. Xu, P. (徐鹏), Liu, J., Liu, X., Wang, X., Zheng, J., Wang, S., ... & Xu, M. (2022). A bio-inspired and self-powered triboelectric tactile sensor for underwater vehicle perception. npj Flexible Electronics, 6(1), 25.
  • 3. Xu, P. (徐鹏), Zheng, J., Liu, J., Liu, X., Wang, X., Wang, S., ... & Wang, Z. L. (2023). Deep-learning-assisted underwater 3D tactile tensegrity. Research, 6, 0062.
  • 4. Xu, P. (徐鹏), Wang, X., Wang, S., Chen, T., Liu, J., Zheng, J., ... & Xie, G. (2021). A triboelectric-based artificial whisker for reactive obstacle avoidance and local mapping. Research, 2021, 9864967.
  • 5. Xu, P. (徐鹏), Zheng, J., Wang, X., Wang, S., Liu, J., Liu, X., ... & Xu, M. (2022). Design and implementation of lightweight AUV with multi-sensor aided for underwater intervention tasks. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 69(12), 5009-5013.
  • 6. Zheng, J., Xu, P.* (徐鹏，通讯作者), Meng, Z., Liu, J., Wang, S., Wang, X., ... & Xu, M. (2022). Design, fabrication, and characterization of a hybrid bionic spherical robotics with multilegged feedback mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters with 2022 IROS, 7(4), 8659-8666.
  • 7. He, W., Meng, Z., Li, Y., Xu, P., Wan, X., Liu, J., ... Xu, P. * (徐鹏，通讯作者) & Xu, M. (2026). LADRC-based wake tracking control via sideslip angle estimation for AUVs following the trajectories of near-surface targets. Ocean Engineering, 353, 124680.
  • 8. Wang, X., Guo, W., Jiao, X., Jin, Z., Chuai, C., Pan, J., ... & Xu, P. * (徐鹏，通讯作者). (2025). Quasi static pressure tolerant triboelectric textile sensor array for intelligent pulse diagnosis in traditional Chinese medicine. Sensors and Actuators A: Physical, 117398.
  • 9. Chen, H., Li, Y., Xu, P. * (徐鹏，通讯作者)., Li, J., Noor, A., Zhou, X., ... & Xu, M. (2025). Octopus-Inspired Soft Gripper with Embedded Triboelectric Tactile Sensor for Underwater Target Recognition and Grasp. Nano Energy, 111007.
  • 10. Liu, J., Wang, S., Li, Y., Xi, Z., Jin, H., Xu, P. * (徐鹏，通讯作者), & Xu, M. (2025). Bionic Seal Whisker Triboelectric Sensor for Underwater Multi-object Wake Perception. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement.

在研项目:

  • 1. 国家自然科学基金（青年），主持
  • 2. JKW基础加强项目课题，主持
  • 3. 中国博士后科学基金面上项目，主持
  • 4. 国家资助博士后研究人员计划，主持

代表性成果:

  • 中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会 委员
  • 《Smartsys》 青年编委
  • 《中国舰船研究》 青年编委
  • 《数字海洋与水下攻防》 青年编委
  • 《无系统技术》 青年编委